ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי שבו אדם (הממנה) מעניק לאדם אחר (מיופה הכוח) את הסמכות לקבל החלטות ולפעול בשמו, במידה והוא יאבד את יכולתו לקבל החלטות בעצמו בעתיד, כתוצאה ממחלה, תאונה או מצב אחר. ייפוי הכוח המתמשך כולל הוראות הנוגעות לעניינים אישיים, רפואיים וכלכליים, ונותן לממנה שליטה על האופן שבו יטפלו בו ובענייניו בעתיד, תוך שהוא בוחר מיופה כוח מהימן לפעול בשמו לפי הנחיותיו.